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六轴机器人KMS-CR6-1850

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六轴机器人KMS-CR6-1850

详细介绍

图形1_副本.jpg

项目Item规格 Specifications
机器人型号Robot modelKMS-CR6-1850
结构 Structure关节型 Articulated construction
关节数 Number of axes6
驱动方式Drive systemAC伺服方式 AC servo system
最大动作范围 Max. working rangeJ1±180°
J2+ 75 ~ -110°
J3+ 110 - - 75°
J4±180°
J5+ 30 ~ - 200°
J6±360°
最大速度 Axis Max. speedJ1148°/s , 2.58rad/s 297°/s , 5.18rad/s(速电机)
J2148°/s , 2.58rad/s 297% , 5.18rad/s(高速电机)
J3297°/s , 5.18rad/s
J4450°/s ,7.85rad/s
J5360°/s , 6.28rad/s
J6450°/s , 7.85rad/s
可搬质量Payload手腕部※i Wrist6kg
手腕容许静负荷扭矩 Allowable static load torque for wristJ420.4 N-m
J520.4 N m
J612.7 N-m
手腕容许最大惯性力矩莉 Allowable static load torque for wristJ40.42kgm2
J50.42kgm2
J60.15kgm2
最大工作半径Max. reach1850 mm
位置反复精度※3Position repeatability±0.05 mm
空气配管(选配)Air piping(Option)φ10×1
噪音水平Noise level70dB(A)
额定功率Rate power4.35kW
额定电压Rate voltage单相AC220V Single-phase 220V
本体•柜体连接线长度Length of cable between body and cabinet6M
设置方法Installation地面安装悬吊安装 Floor mounted Ceiling mounted
设置条件 Ambient conditions周围温度:0~45°C※4 Ambient temperature                  设置条件 Ambient conditions                                      周围湿度:20-85% RH (应无结露)                  Ambient humidity (without condensation)                                                安装面的容许振动:0.5 G(4.9 m/s 2 )以下 Vibration
耐环境性※5 Environmental performanceIP65
本体质量Robot mass170 kg


相关标签:六轴机器人,机器人,工业机器人,

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